הנה בנייה מהנה [RootSaid] שמתאים לאנשים שרק התחילו עם מיקרו-בקרים ורובוטיקה – רובוט דו-גלגלי בשליטת ארדואינו.
הסרטון מניח שכבר יש לך את אחת מערכות הרובוטיקה הנפוצות הכוללות את השלדה, הגלגלים והמנועים, משהו כָּזֶה. תזדקק גם למיקרו-בקר (במקרה זה, Arduino Nano), IC של נהג מנוע L293D, סוללת 9 V וכמה חוטי מגשר.
ה-IC של מנוע ה-L293D מפעיל ושולט במנועים המחוברים לגלגלים. ה-L293D לוקח את הפקודות שלו מהארדואינו. את שאר הסרטון מבלים במעבר על התוכנה לשליטה בגלגלים.
כשאתה מוכן ללכת לשלב הבא, אתה עשוי ליהנות הכלב הרובוט הזה.
קישור לכתבת המקור – 2025-12-20 20:00:00
