מָבוֹא
תיקון בקע גחון הוא הליך שכיח המבוצע על ידי מנתחים כלליים, כאשר כ-400,000 מבוצעים מדי שנה בארצות הברית. תיקוני בקע גחון רובוטי (rVHRs) ממשיכים לגדול, וסימולציה חיונית לרכישת מיומנויות רובוטיות; עם זאת, פלטפורמת אימון rVHR מציאותית אינה קיימת כעת. מטרת מחקר זה הייתה להעריך מודל rVHR חדש לאימון סימולציה רובוטית ולהשוות את חוויית ה-rVHR הבסיסית עם הביצוע של משימות מדומות rVHR.
שיטות
פלטפורמת ההדרכה הרובוטית לניתוח בדופן הבטן (RIP SAW) פותחה באמצעות תהליך איטרטיבי לשימוש עם המערכת הכירורגית של דה וינצ'י. מנתחים כלליים של צוות, דיירי כירורגיה וסטודנטים לרפואה גויסו במוסד אקדמי צבאי אחד. כל המשתתפים השלימו ניסוי הערכה שנועד לחקות rVHR. מנתחי הצוות ענו על שאלות על נאמנות מודל וריאליזם. הביצועים במשימות הושוו בין תת-קבוצות על סמך זמן וציון מורכב.
תוצאות
כל מנתחי הצוות שהשתתפו דיווחו שהמודל מקובל לאימון סימולציית rVHR. היה הבדל משמעותי בציונים המשולבים בין הקבוצות (ו(2,21) = 66.75, פ < 0.001, η2 = 0.86). כמו כן היה הבדל משמעותי בזמני הפעולה בין הקבוצות (ו(2,21) = 17.34, פ < 0.001, η2 = 0.62). רגרסיה ליניארית תוך שימוש ב-rVHR של סך הקריירה שבוצעה כמנבא הדגימה מתאם מובהק בין מקרי rVHR וציון מורכב (ו(1,22) = 6.55, פ = 0.018).
מסקנות
ה-RIP SAW הוא מודל חדשני וחסכוני לאימון סימולציית rVHR. בדיקות פיילוט הדגימו עדויות לנאמנות ולתקפות ומספקות אפשרות ייחודית לא-וירטואלית לאימון ניתוחים רובוטיים.
סיכום שפה פשוטהמחקר זה מציג את פלטפורמת ההדרכה הרובוטית לניתוח בדופן הבטן (RIP SAW), מודל חדש לאימון בתיקון בקע גחון רובוטי (rVHR) באמצעות מערכת הניתוח דה וינצ'י. המודל נבדק עם מנתחים כלליים, תושבים וסטודנטים לרפואה במוסד אקדמי צבאי. מנתחים מצאו את המודל ריאלי עבור אימון rVHR. ציוני הביצועים וזמני הניתוח השתנו באופן משמעותי בין המשתתפים, כאשר מנתחים מנוסים הצליחו בביצועים טובים יותר. המחקר מראה ש-RIP SAW הוא כלי אימון חסכוני ומציאותי עבור rVHR, המציע אפשרות מציאות לא וירטואלית לשיפור כישורי ניתוח רובוטי.
הטקסט נוצר על ידי מכונה ועלול להכיל אי דיוקים. שאלות נפוצות
קישור לכתבת המקור – 2025-10-10 03:00:00
