באותו זמן, המתחם הצבאי-תעשייתי של אמריקה כבר השליך סכומים אדירים ושנים של מחקר בניסיון לייצר משאיות בלתי מאוישות. היא הניחה את הבסיס לטכנולוגיה הזו, אבל נתקעה בכל מה שקשור לייצור רכב שיכול לנסוע במהירויות מעשיות, דרך כל הסכנות של העולם האמיתי. אז, חשב דארפה, אולי מישהו אחר – מישהו מחוץ לסגל הקבלנים הסטנדרטי של ה-DOD, מישהו שלא קשור לרשימה של דרישות מפורטות אלא שואף למטרה קצת מטורפת – יוכל לחבר את הכל ביחד. הוא הזמין את כל העולם לבנות רכב שיוכל לנסוע ברחבי מדבר מוהאבי בקליפורניה, ומי שהרובוט של הרובוט יעשה זאת הכי מהר יקבל פרס של מיליון דולר.
האתגר הגדול של 2004 היה משהו של בלגן. כל צוות תפס שילוב כלשהו של החיישנים והמחשבים הזמינים באותו זמן, כתב את הקוד שלו, וריתך את החומרה שלו, וחיפש את המתכון הנכון שיעביר את הרכב שלהם על פני 142 מיילים של חול ולכלוך של המוהאבי. הרכב המוצלח ביותר עבר רק שבעה קילומטרים. רובם התרסקו, התהפכו או התהפכו בטווח ראייה משער ההתחלה. אבל המירוץ יצר קהילה של אנשים – חנונים, חולמים והמון סטודנטים שעדיין לא השתבשו על ידי יזמות מסחרית – שהאמינו שנהגי הרובוטים שאנשים השתוקקו אליהם כמעט לנצח היו אפשריים, ושפתאום דחפו אותם להפוך אותם לאמיתיים.
הם חזרו למירוץ המשך ב-2005 והוכיחו שביצוע נסיעה במכונית עצמה אכן אפשרי: חמישה כלי רכב סיימו את המסלול. עד לאתגר האורבני של 2007, הרכבים לא רק נמנעו ממכשולים ונצמדו לשבילים, אלא עקבו אחר חוקי התנועה, התמזגו, חנו, אפילו עשו פניות פרסה בטוחות וחוקיות.
כשגוגל השיקה את פרויקט המכוניות לנהיגה עצמית שלה ב-2009, היא התחילה בהעסקת צוות של יוצאי Darpa Challenge. בתוך 18 חודשים, הם בנו מערכת שיכולה להתמודד עם כמה מהכבישים הקשים ביותר של קליפורניה (כולל הבלוק המתפתל המפורסם של רחוב לומברד בסן פרנסיסקו) עם מעורבות אנושית מינימלית. כמה שנים לאחר מכן, אילון מאסק הכריז טסלה היה לבנות מערכת נהיגה עצמית למכוניות שלה. והתפשטות שירותי הסעות כמו אובר ו ליפט החליש את הקשר בין להיות במכונית לבעלות על המכונית הזו, ועזר להעמיד את הבמה ליום שבו נהיגה בפועל במכונית זו נופלת מדי. בשנת 2015, אובר ציידה עשרות מדענים מאוניברסיטת קרנגי מלון – מעצמת רובוטיקה ובינה מלאכותית – כדי להפעיל את מאמציה.
לאחר מספר שנים, הטכנולוגיה הגיעה לנקודה שבה אף יצרן רכב לא יכול היה להתעלם ממנה. חברות אוהבות לַחֲצוֹת, ג'נרל מוטורסניסאן, מרצדס והשאר התחילו להזרים מיליארדים למו"פ שלהם. ענקיות הטכנולוגיה עקבו אחריהם, וכך גם ארמדה של סטארטאפים: מאות חברות קטנות ממהרות כעת להציע לדגים הגדולים מכ"מים משופרים, מצלמות, לידארים, מפות, מערכות ניהול נתונים ועוד. המירוץ יוצא לדרך.
העתיד של מכוניות בנהיגה עצמית
בואו נתחיל עם השאלה שאתה בהחלט רוצה לשאול: מתי מכוניות בנהיגה עצמית ישתלטו? תשובה: שאלה לא נכונה. הרכב האוטונומי הוא לא מכשיר אחד שמתישהו יהיה מוכן ויתחיל לשלוח. זו מערכת, אוסף של המצאות המיושמות בצורה חדשנית. וזכור, התקדמות המכונית המקורית הוגבלה ועוצבה על ידי כוחות כמו צמיחת רשת הכבישים וזמינות הבנזין. ההשתלטות על המכונית בנהיגה עצמית תהיה תלויה בשורה חדשה של שאלות – השאלות שאתה צריך לשאול.
מתי הטכנולוגיה לנהיגה עצמית תהיה מוכנה? זה עשוי, באופן בלתי סביר, להוכיח את החלק הקל ביותר להפוך את זה לאמיתי עבור האנשים שעל חייהם זה ישפיע. החומרה, בתור התחלה, נמצאת בעיקר שם. מכ"מים כבר זולים וחסונים מספיק כדי להכניס אותם למכוניות בשוק ההמוני. כנ"ל לגבי מצלמות, והבינה המלאכותית שהופכת את התמונות הדו-ממדיות שלהם למשהו שמחשב יכול להבין היא עושה צעדים מרשימים. לידר ירי בלייזר עדיין קצת יקר, אבל עשרות סטארטאפים וחברות גדולות דוהרים כדי להביא את העלות שלה לעקב. חלקם אפילו הבינו כיצד להשתמש בפוטונים שלהם לזהות את המהירות מהדברים שסביבם, א יכולת מפתח פוטנציאלית. יצרניות שבבים כמו אינטל, Nvidia וקוואלקום דוחפות את דרישות ההספק עבור מחשבי העל המתגלגלים הללו, בעוד שחברות כמו טסלה הן להכין צ'יפס משלהם.
היסטוריה צילומית של מכוניות בנהיגה עצמית
התפקיד האמיתי הוא לשפר בלי סוף את התוכנה המפרשת את נתוני החיישן ומשתמשת בהם כדי לחשוב כיצד לנוע בעולם. הכלי המרכזי לביצוע עבודת התפיסה הזו – לראות את ההבדל בין עגלת קניות תועה לאדם המשתמש בכיסא גלגלים, למשל – הוא למידת מכונה, שדורשת לא רק צלעות רציניות של בינה מלאכותית אלא גם שלל על גבי שלל דוגמאות מהעולם האמיתי כדי לאמן את המערכת. זו הסיבה שפורד ופולקסווגן השקיעו מיליארד דולר תלבושת בינה מלאכותית Argo AIמדוע ג'נרל מוטורס קנתה סטארטאפ נקרא קרוזמדוע Waymo נסע 20 מיליון מיילים אוטונומיים בכבישים ציבוריים (ומיליארדים נוספים בסימולציה). נהיגה בטוחה דורשת יותר מסתם ידיעה שאדם נמצא שם; אתה גם צריך לדעת שאותו אדם רוכב על אופניים, כיצד הוא צפוי לפעול וכיצד להגיב. זה קשה לרובוט, אבל המחסלים המתהווים האלה משתפרים, מהר.
קישור לכתבת המקור – 2021-09-09 16:00:00
