הדפסת תלת מימד עם רובוט תעשייתי במשקל 4,000 פאונד
— 4 בפברואר, 2026
יש רובוטים תעשייתיים, ויש את ה-2 טון של בריאן ברוקן: ABB IRB6400 המסוגל לנוע לפחות 150 ק"ג (330 פאונד), הודות להפעלה הידראולית חלקית. זהו רובוט אבסורדי שמפעל עשוי להשתמש בו כדי להכניס מנועים קטנים למכוניות. אז זה אנדרסטייטמנט לומר שזה היה מוגזם מתי ברוקן הפך את הרובוט למדפסת תלת מימד.
קשיחות חשובה להדפסה תלת מימדית ולרובוט הזה יש את זה בגדול. אבל היחידה של ברוקן היא ישנה מאוד וקשה לשלוט בה, כך שהדפסת תלת מימד איתה הייתה הרבה יותר קשה מאשר פשוט לחגור מכבש עד הקצה ולהעלות קובץ g-code.
עם זאת, ברוקן עשה לחגור מכבש עד הסוף. זהו Creality Sprite Pro, שהוא קטן וקל במשקל של 228 גרם – לא ירצה לאמץ את הרובוט. זה פועל תחת שליטה של לוח RAMPS 1.4 על א Arduino Mega 2560שהיא משולבת קלאסית עבור בניית מדפסות תלת מימד עשה זאת בעצמך.
אבל לוח ה-Arduino וה-RAMPS שולטים רק במכבש. הם לא מתממשקים עם הרובוט בכלל, המריץ שפת ABB RAPID מיוחדת שנועדה לקרוא תוכניות מתקליטון. כדי לתאם את תנועת הרובוט עם האקסטרוזיה, ברוקן היה צריך ליצור תוכנה מותאמת אישית שמזינה קוד G לקוד Arduino ו-ABB RAPID (הומר מקוד G) לרובוט בו זמנית. זה דרש הקפדה מיוחדת כדי לסנכרן את תזמון הפקודות, בנוסף להבטחת התאמת המהירות והתאוצה.
אבל זה כן עבד והתוצאות מקובלות. או לפחות טוב יותר ממה שהיית מצפה מהענק הזה של רובוט.
קישור לכתבת המקור – 2026-02-04 22:31:00
