הפעלת 8 מודולי מצלמה במקביל על ג'טסון חאווייר NX – Arducam

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on telegram
Share on whatsapp
Share on email
פרסומת
X-ray_Promo1


פורסם על ידי לי ג'קסון עַל

כיצד לחבר 8 מצלמות ל- Nvidia Jetson NX באמצעות ממשק MIPI CSI-2

מערכת מצלמות תמנון 8 עבור Nvidia Jetson Nano ו- nx

להביא מספר מצלמות לעבודה על ג'טסון NX זה לא דבר חדש, אנחנועשיתי להכניס 4 מצלמות לערכת ה- dev, הצלחנו גם לסנכרן את כולם. כמו כן, תיארנו כיצד ניתן למנף את שתי יציאות המצלמות במלואן, האם NX יכול להתמודד עם יותר מ -4 מצלמות, ומה אתה יכול להשיג עם כל כך הרבה מצלמות.

ובכן, סוף סוף אישרנו את ההשערה שלנו. ומתברר שאשכול מצלמות דמוי תמנון עובד בצורה מושלמת ונראה די מדהים ב- NX.

מה אתה צריך:

  • 8 x מצלמות Arducam
  • 1 x Nvidia Jetson Xavier NX
  • 2 x כובע Arducam Camarray

מה שאתה מקבל:

  • 8 מודולי מצלמה העובדים עם סנכרון ברמת מסגרת.
  • תפירת מסגרות גמישה עם כל סט/כל המצלמות.
  • מבחר עצום של חיישני תמונה חסכוניים.
  • פלט RAW8/RAW10 ברזולוציית 5120 x 800 בממוצע 45 פריימים לשנייה.

צילום מסך של שמונה מצלמות העובדות בתצוגה תפורה:

צילום מסך של Jetpack המציג תצוגה מקדימה חיה מתוך 8 מודולי המצלמה f

סרטון לדוגמא של 8 המצלמות שעובדות במקביל:

יש לכם רעיונות חדשים? או שפשוט רוצים לנסות את מצלמת התמנון הזו?

MIPI CSI-2 מעל USB

בנינו את ההתקנה מרובת המצלמות עם ממשק MIPI CSI-2, בעיקר עבור היתרונות הבאים:

  • הוא מציע מהירות חיבור גבוהה יותר מאוטובוס ה- USB 2/3.
  • צריכת החשמל של כל מערכת המצלמות נמוכה בהרבה מאותה מערכת עם חיבור USB.
  • העלות הכוללת של תכנון/פיתוח/תחזוקה מערכת היא גם נמוכה בהרבה.
  • סנכרון מצלמה עם מספר מודולי MIPI CSI-2 הוא בר השגה ומדויק יותר.

קצב פריימים ורזולוציה

ל- NX יש את כוח העיבוד להתמודד עם 8 מצלמות ואף יותר, אך כמות הנתונים שמגיעה מאותן מצלמות יכולה בקלות לאכול את כל רוחב הפס של MIPI CSI-2, ותצטרכו להוריד את קצב הפריימים ברזולוציות גבוהות יותר, או להפך להיפך.

אם אתה רוצה להשיג את האיזון המושלם מבלי לבזבז זמן וכסף על מערכת מצלמות כזו, עליך לשאול את עצמך את השאלות הבאות:

  • איזו רזולוציה אני צריך לפחות ליישום שלי?
  • איזה קצב פריימים אני צריך?
  • כמה מודולי מצלמה אני צריך?
  • האם אני רוצה שכל המצלמות יתפרו יחד כמו הדוגמה שלמעלה?

האם מערכת מצלמות בת 8 ערוצים יכולה לעבוד עם ג'טסון ננו או … פטל פטל?

למרות שג'טסון ננו חולק את אותו לוח נושאים עם NX, יש לו מפרטים נמוכים בהרבה, כך שהתשובה היא שסט זה יכול לעבוד גם עם ננואבל עם כל כך הרבה מצלמות, הביצועים יסבלו.

וזה נכון גם לגבי פטל פטל.



קישור לכתבת המקור – 2021-10-14 12:49:11

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on telegram
Telegram
Share on whatsapp
WhatsApp
Share on email
Email
פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס

עוד מתחומי האתר