חוקרים באוניברסיטת MIT ובאוניברסיטת שנגחאי ג'יאאו טונג יצרו יד רובוטית לא יקרה המיועדת לשימוש בקטועי גפיים עליונות. המכשיר דומה יותר לרובוט רך מאשר לתותבות רובוטיות קודמות, וכולל רכיבים מתנפחים ופנאומטיים, מה שהופך אותו לקל ולא יקר. באופן מרגש, היד מצוידת בחיישנים ומספקת משוב מישוש כאשר משתמשים מתקשרים עם אובייקטים. החוקרים מקווים כי הטכנולוגיה עשויה להוביל למכשירים נוירו-פרוסטטיים במחירים נוחים ובריאים במיוחד, במיוחד לאנשים קטועי גבול באזורי הכנסה נמוכה בעולם.
נוירו -פרוסטות מתרחבות במהירות את מה שאפשר לקטינים. מכשירים כאלה יכולים לזהות את כוונת המשתמש בהתבסס על פעילות השרירים או העצבים שלו בממשק שבין האיבר הנותר לבין המכשיר. באמצעות נתונים אלה, התותבות המכניות יכולות להגיב בהתאם, ומאפשרות מגוון רחב של תנועות ופעילויות, כגון אחיזה בחפצים.
עם זאת, עד כה, מכשירים כאלה כרוכים בעלות עצומה, ומוציאים אותם מהישג ידם של אנשים רבים. הם גם יכולים להיות די כבדים כתוצאה מרכיבי המתכת שלהם והמנועים המניעים אותם. טכנולוגיה חדשה זו נועדה להוות אלטרנטיבה קלה וזולה למכשירים מסוג זה. הרכיבים של היד הרובוטית החדשה האלה עולים בסביבות 500 $, מה שהופך אותה לזולה הרבה יותר, והמכשיר כולו שוקל רק חצי קילו.
"זה עדיין לא מוצר, אבל הביצועים כבר דומים או עדיפים על הנוירו -פרוסטטיקה הקיימת, שאנו מתרגשים ממנה", אמר שואן ג'או, חוקר המעורב במחקר, בהודעה לעיתונות של MIT. "יש פוטנציאל עצום להפוך את התותבות הרכות למחירים נמוכים מאוד למשפחות בעלות הכנסה נמוכה שסבלו מקטיעה."
היד התותבת מורכבת מכף יד מודפסת תלת מימד וחמש אצבעות מתנפחות. האצבעות מכילות קטעי סיבים הפועלים כ"עצמות "ומערכת פנאומטית מאפשרת לאצבעות להתגמש ולהתכופף די בדיוק. המכשיר יכול לבצע מגוון תנועות שנקבעו מראש, כולל צביטה וביצוע אגרוף, ומשתמש בחיישני אלקטרומיוגרפיה כדי לחבר את האיבר השיורי של המשתמש לתותבת ולוודא שהתנועות מבוססות על כוונת המשתמש.
למרבה הפלא, המערכת משלבת גם משוב מישוש. הדבר מתרחש באמצעות חיישני לחץ בכל קצה אצבע התותבת, המתחברים לגפה השארית, ומאפשרים למשתמש להרגיש היכן וכמה לחץ מופעל על כל אצבע. נכון לעכשיו, המערכת משלבת ארבעה סוגי אחיזה שנקבעו מראש, אך החוקרים מקווים להרחיב את הרפרטואר הזה.
"כעת יש לנו ארבעה סוגי אחיזה. יכול להיות יותר ”, אמר זאו. "ניתן לשפר את העיצוב הזה, עם טכנולוגיית פענוח טובה יותר, מערכים מיואלקטריים בצפיפות גבוהה יותר, ומשאבה קומפקטית יותר שניתן ללבוש על פרק כף היד. אנו רוצים גם להתאים אישית את העיצוב לייצור המוני, כך שנוכל לתרגם טכנולוגיה רובוטית רכה לטובת החברה ".
צפה בהדגמת וידאו של מישהו המשתמש בטכנולוגיה למטה.
ללמוד ב טבע הנדסה ביו -רפואית: יד נוירו -פרוסטטית רכה המספקת שליטה מיואלקטרית בו זמנית ומשוב מישוש
באמצעות: עם
קישור לכתבת המקור – 2021-08-24 18:32:58
