ארדואינו מסעיר תינוקות לישון, נותן הפסקה להורים
– 22 ביוני 2021
אם יש דבר אחד שהתינוקות ידועים לשמצה, זה חוסר היכולת המוחלט שלהם להירדם ולהישאר ישנים. עריסות נדנדות יכולות לעזור להם להיסחף, אך הן דורשות תשומת לב של הורה. נדנדות ממונעות מודרניות פותרות את הבעיה, אך הן יכולות להיות יקרות. בגלל זה פיטר טורצ'ק השתמש בארדואינו לבנות מנגנון נדנדה לעריסות.
טורצ'אק הוריד את העלויות בפרויקט זה באמצעות חלקי מדפסת תלת מימד. המסגרת, שמתחברת מתחת לעריסה קיימת, נבנתה מחילוץ אלומיניום. המסגרת בשני חלקים והחצי העליון מחליק על מסילות לינאריות עם מיסבים. מנוע צעד NEMA 23 דוחף את החלק העליון של המסגרת קדימה ואחורה באמצעות בורג כדור. שני מתגי קנה משמשים כמעצורי קצה, כך שהמנוע לא נטחן.
An ארדואינו ננו לוח שולט במנוע באמצעות מודול מנוע צעד TMC5160. הקוד עדיין בעיצומו, אך טורצ'אק מתכנן לתכנת את המכונה לחיקוי נדנדה קונבנציונאלית. זה יתחיל בהחלקת מיטת התינוק לצד זה בטווח המלא ואז הפחתת המהירות לאורך זמן עד שהיא נעצרת. פרויקט זה אולי לקח הרבה עבודה, אבל אני מקווה שזה יעזור לתינוק של טורצ'ק להנהן לישון כדי שיוכל לישון בעצמו.
אתה יכול לעקוב אחר כל התגובות לערך זה דרך RSS 2.0 הזנה. אתה יכול השאר תגובה, או שחזר את הצעדים מהאתר שלך.
קישור לכתבת המקור – 2021-06-22 19:44:57
