"מזל"ט אפיגונה" עושה כבוד למסוק מאדים של נאס"א | ה- MagPi # 107 – פטל פטל

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on telegram
Share on whatsapp
Share on email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות


בהשראת הניסיון של נאס"א לשגר מסוק על מאדים, יצרנית אחת הכינתה כדור הארץ משלה. והיא מספרת על כך לרוזי הטטרסלי במהדורה האחרונה של מגזין MagPi.

גיבור מזל
כדי להימנע מהחלפת הרוטורים של המזל"ט, היה צריך למקם בזהירות רבה את ה- Raspberry Pi 4, המשתמש בקוד ה- F Prime שנכתב במיוחד של נאס"א לטלמטריה.

כמו מיליונים מאיתנו, באפרה אברה ססלו צפתה בנשימה עצורה בזמן שנוסע ההתמדה של נאס"א נוגע על פני מאדים.

כמו רובנו, אברה ידעה הכל על הישג פורץ הדרך האחר שנבחן לצד התמדה: שיגור מסוקים בשם Ingenuity, שהיה אמור להיות הטיסה הראשונה על כוכב אחר – "מטרה נעלה למדי", אומר אברה, מאז " האטמוספירה על מאדים היא פי 60 פחות צפופה מזו של כדור הארץ. "

עם ניסיון של יצירות מבוססות פטל, אברה הייתה מעוניינת לחקות שְׁנִינוּת כאן על האדמה.

יצרנית הפרויקטים המחזיקה את יצירתם
עמית צלם הווידיאו של אברה השאיל לה את המל"ט שמאפשר לאפיגונה להשיג הרמה

נאס"א בחרה להשתמש במוצרי קוד פתוח ולהשתמש בחלקים זמינים מסחרית לבניית המסוקים שלה. בדיוק כך קרה כי אברה החלה לעבוד לאחרונה ב- SparkFun, משווק מבוסס קולורדו שמוכר את אותו מד גובה לייזר Garmin LIDAR-Lite v3 שעליו מבוסס המסוק של נאס"א. "זהו חיישן מדידת מרחק אופטי קומפקטי שנותן למסוק 'עיניים' לראות עד כמה הוא מרחף מעל הקרקע," מסביר אברה.

נאס"א פרסמה ב- GitHub את תוכנת מעוף החלל האוטונומית של המסוק Ingenuity, שנכתבה במיוחד לשימוש עם Raspberry Pi. אברה לקחה את כל זה כסימן שהיא "פשוט נאלצה להתנסות באותה הטכנולוגיה ששלחו למאדים."

F ראש וברק

התוכנית שלה הייתה לבדוק אם היא יכולה לגרום ל- GPS וללידר לעבוד במסגרת נאס"א, "ואז להעלות את החיישנים על מזל"ט ולראות איך הכל מתנהל באוויר." מועיל, פוסט ה- GitHub של נאס"א כלל פירוט מבוסס מדריך F Prime סביב פטל פי. אברה אומרת שההבנה והשימוש ב- F Prime (F´) היו החלק הקשה ביותר בפרויקט המזל"טים שלה באפיגונה. "זו חיה לקחת מנקודת מבט של חובבי אלקטרוניקה," היא אומרת. למרות זאת, היא מעודדת בנחרצות אחרים לחקור וההזדמנות לעשות שימוש בקוד של נאס"א.

מלפפון מל
נאס"א מכירה בכך ש- Raspberry Pi מציע דרך "לטבול את הבוהן במערכות משובצות", אומרת אברה, ו"מעודדת את הרעיון כי לינוקס יכולה לרוץ על שני כוכבי לכת במערכת השמש "

מוח פטל פי 4

ה- Epigone Drone בנוי סביב פטל פי 4 דגם ב '; ה- LIDAR-Lite v4 של Garmin, שמתחבר ללוח פריצה של Qwiic ויש לו לייזר ולא LED; חבילת סוללות; ומזל"ט מיני 2 של DJI שהושאל מעמית צלם וידיאו. לאחר שראה עד כמה המזל"ט היה קטן, הבינה אברה שהדפסת תלת מימד תיק מארז יהפוך את הכל לכבד מדי. כביכול, מיקום האפיגונה על מזל"ט המארח שלה היה מאתגר מספיק: הרוטורים של המזל"ט עברו באופן מדאיג אל פטל הפטל של הפרויקט, גם כשהם ממוקמים במדויק במרכז גב המזל"ט. למזל"ט יש חיישנים משלו כדי לאפשר ניווט מבוקר, מה שאומר שהעיצוב של אברה היה צריך לסטות מזו של נאס"א ולשקוף את "עיניו" של המכסה בצד ולא מתחת.

אף על פי שהגירסא שלה על פי מזל"ט קיים, אברה נדהמה כשיצירת האפיגונה שלה יצאה לדרך:

"באמת חשבתי [it] יהיה כבד מכדי להשיג הרמה, אבל מה אתה יודע, הוא טס! זה עלה אולי 30 רגל והצלחנו לבדוק את החיישנים על ידי הזזתו קרוב ומרחק ממפקדת SparkFun [where she works]. ”

בעוד שהסוללה של הזמזום התרוקנה תוך "מספר דקות" בגלל העומס הנוסף שלה, האפיגון עבד היטב וניתן היה לפרוס אותו למיפוי שטחי קרקע קטנים כמו שינויים בגובה בגינה, מציע אברה.

MagPi # 107 עכשיו!

כיסוי MagPi 107

אתה יכול לתפוס את הגיליון החדש לגמרי מה- חנות העיתונות Raspberry Pi, או דרך האפליקציה שלנו באנדרואיד או iOS. אתה יכול גם לאסוף אותו מסופרמרקטים וסוכני עיתונים. יש גם א PDF בחינם אתה יכול להוריד.



קישור לכתבת המקור – 2021-06-24 10:18:06

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on telegram
Telegram
Share on whatsapp
WhatsApp
Share on email
Email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות

עוד מתחומי האתר