GLEWBOT סוללת בניינים כמו שממית כדי לבדוק אריחי קיר | בלוג Arduino

פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות


GLEWBOT קנה קנה מידה של מבנים כמו שממית כדי לבדוק אריחי קיר

צוות ארדואינו11 במאי, 2024

פרסומת

הרבה מאוד הוצאות אחזקת מבנים הן תוצאה של חוסר נגישות פשוט. ניקוי החלונות של הבית שלך הוא מטלה טריוויאלית, אבל ניקוי החלונות בגורד שחקים הוא משימה רצינית הדורשת ציוד והכשרה מיוחדים. כדי להפוך את בדיקת אריחי הקיר החיצוניים ליעילה ובמחיר סביר, ה- צוות GLEWBOT פנה לטבע כדי לקבל השראה.

GLEWBOT מטפס על קירות כמו שממית ומקיש על אריחים כמו נקר כדי להעריך את שלמות הקיר. כמו ניקוי חלונות בגורד שחקים, שיטת הבדיקה המסורתית דורשת כלים ומיומנויות מיוחדות. GLEWBOT יכול לבצע את אותן פונקציות באופן אוטונומי, ולהפחית באופן דרמטי עלויות.

לרובוט הזה יש עיצוב שני חלקים המאפשר לו להתאים קירות בצורה דומה למטפס באמצעות עליות. חלק אחד אוחז, בעוד השני משתחרר. כאשר החלק התחתון נאחז, החלק העליון יכול להתרחב כדי לנוע במעלה הקיר. כאשר החלק העליון נאחז, החלק התחתון יכול לחזור בו כדי לחזור על התהליך. הרובוט אוחז באריח באמצעות רגליות כוס יניקה המחוברות למשאבות מיקרו ואקום ומפעיל ליניארי מבצע את ההארכה/הסרה. לכל קצה יש מנוע המאפשר לו להסתובב ביחס למפעיל הליניארי, כך שהרובוט יכול להסתובב.

המערכת מצוידת בשני לוחות ארדואינו. א ארדואינו ננו משמש כפיקוד מרכזי ומטפל בפונקציות כלליות, בעוד א Arduino Nano 33 BLE Sense פועל כמודול זיהוי אקוסטי ושולט בכלי הבדיקה. הכלי הזה הוא פטיש תוף חלול שמקיש על כל אריח ומקשיב להד שנוצר. מודל סיווג אודיו שהוכשר למשימה זו יזהה אריח מפוקפק על סמך הצליל שהוא משמיע, כך שהמהנדסים יכולים לחקור לעומק.

פרטים נוספים על GLEWBOT ניתן למצוא ב הכתבה של Hackster.io ו המאמר של הצוות שפורסם כאן.





קישור לכתבת המקור – 2024-05-11 03:55:02

Facebook
Twitter
LinkedIn
Telegram
WhatsApp
Email
פרסומת
X-ray_Promo1

עוד מתחומי האתר