ממשק בקרת תנועה מקל על תפעול הרובוט לסובלים משיתוק | בלוג Arduino

פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות


ממשק בקרת תנועה מקל על תפעול הרובוט לאלו עם שיתוק

צוות ארדואינו29 בפברואר, 2024

פרסומת

הנרי אוונס לקה בשבץ מוחי בגזע המוח לפני 20 שנה שהותיר אותו משותק עם quadriplegia. הוא יכול להזיז את ראשו, אבל מלבד כמות קטנה של תנועה באגודלו השמאלי, הוא לא יכול לשלוט בשאר הגוף שלו. כדי לעזור לאוונס לחיות חיים עצמאיים יותר, חוקרים מבית הספר למדעי המחשב של אוניברסיטת קרנגי מלון פיתח ממשק בקרת תנועה המאפשר לו להפעיל רובוט נייד ומניפולטור.

הרובוט הוא דגם Stretch מבית Hello Robot, שיכול לנווט בבית על הבסיס הנייד שלו, לקיים אינטראקציה עם עצמים באמצעות הזרוע והאחיזה שלו, ולספק תצוגה חיה דרך זוג מצלמות (אחת על הראש ואחת על האוחז שלו) . אבל לרובוט הטלנוכחות הזה אין אמצעים להפעלה על ידי אדם עם quadriplegia כמו אוונס. שם נכנס צוות SCS.

הם יצרו ממשק בקרת תנועה עם ראש מורכב מ- לוח Arduino Nano, Bosch BNO055 IMU ומודול Bluetooth HC-05. ה-Arduino עוקב אחר תנועת הראש של אוונס עם ה-IMU, ואז שולח פקודות תנועת הסמן דרך בלוטות' למחשב שמריץ את התוכנה השולטת ברובוט ה-Stretch. זה מאפשר לאוונס להזיז את הסמן על המסך, ואז הוא יכול ללחוץ על כפתור עכבר הודות לתנועה המוגבלת של האגודל השמאלי שלו.

במהלך פגישת בדיקה בת שבוע, אוונס השתמש בהצלחה במערכת זו כדי לבצע משימות רבות סביב ביתו. הוא הצליח להשתמש ברובוט כדי להרים רקמות ולהביא אותן לפניו, ואפילו להתאים את התריסים בחלון חדר השינה שלו. תוכנת "סיוע לנהגים" חכמה מאפשרת לרובוט לפעול באופן חצי אוטונומי על מנת להשלים משימות שהיה קשה עבור אוונס לבצע באמצעות שליטה ידנית.

בעוד שהרובוט Stretch יקר בכ-25,000 דולר, ממשק השליטה HAT (Head-Warn Assistive Teleoperation) הוא סביר. זה רק אב טיפוסאבל מכשיר כזה יכול לעזור לאנשים רבים ברחבי העולם החיים עם quadriplegia ומצבים אחרים המשפיעים על שליטה מוטורית.

אתה יכול לעקוב אחר כל התגובות לערך זה דרך ה RSS 2.0 הזנה. אתה יכול השאר תגובהאו להיזכר מהאתר שלך.





קישור לכתבת המקור – 2024-02-29 22:58:58

Facebook
Twitter
LinkedIn
Telegram
WhatsApp
Email
פרסומת
X-ray_Promo1

עוד מתחומי האתר