בניית פלוטר SCARA משלך במחיר סביר עם Arduino | בלוג Arduino

פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס


בניית פלוטר SCARA משלך במחיר סביר עם Arduino

צוות ארדואינו22 בפברואר 2024

פרסומת

רובוטים מגיעים בכל הצורות והגדלים, אך אחד הסגנונות הפופולריים ביותר עבור יישומים תעשייתיים הוא SCARA (Slective Compliance Assembly Robot Arm). לאלה יש מספר דרגות חופש, שכל אחת מהן מסתובבת סביב ציר ה-Z האנכי. אבל הם מוגבלים אחרת, שיכולים להיות להם יתרונות עבור יישומים מסוימים. לדוגמה, הם נוטים להיות בעלי יכולות מטען גבוהות יחסית. אם יש לך תקציב אבל רוצה לטבול את האצבעות, הקושר SCARA של tuenhidiy היא דרך מצוינת להתחיל.

זהו המשך לעיצוב ה-SCARA הקודם של tuenhidiy מלפני כמה שנים. הגרסה החדשה חזקה יותר וכוללת תכונת ביות, שחשובה לחזרה. זה מוגדר בתור פלוטר והקושחה משקפת את זה, אבל אפשר יהיה להתאים את העיצוב המכני למטרות אחרות.

כדי להוזיל עלויות, רוב המבנה הוא צינור PVC. מנועי צעד מספקים הפעלה באמצעות רצועות תזמון וגלגלות GT2. א לוח Arduino Mega 2560 שולט על הסטפרים האלה דרך לוח RAMPS 1.4 עם מנהלי התקנים A4988. מודול ממשק עם LCD משנת 2004, מקודד סיבובי, זמזם וכפתור מאפשר למשתמש להתחיל בעבודות.

במקרה זה, עבודות אלו הן קבצי קוד G המכילים את פקודות התנועה לשחזור הציורים. זה עובד מכיוון שהארדואינו מריץ קושחה של Marlin (פופולרי בקהילת הדפסת התלת מימד). השימוש ב-Marlin הפך את הביות לקל והוא מקבל קוד g שמשתמשים יכולים ליצור עם רוב כלי התוכנה הסטנדרטיים.

אתה יכול לעקוב אחר כל התגובות לערך זה דרך ה RSS 2.0 הזנה. אתה יכול השאר תגובהאו להיזכר מהאתר שלך.





קישור לכתבת המקור – 2024-02-22 22:32:44

Facebook
Twitter
LinkedIn
Telegram
WhatsApp
Email
פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס

עוד מתחומי האתר