אדם אחד יכול לפקח על 'נחיל' של 100 כלי רכב אוטונומיים בלתי מאוישים

פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות


מחקר המעורב באוניברסיטת אורגון סטייט הראה ש"נחיל" של יותר מ-100 רובוטים קרקעיים ואוויריים אוטונומיים יכולים להיות מפוקחים על ידי אדם אחד מבלי להכניס את האדם לעומס עבודה מופרז.

פרסומת

הממצאים מייצגים צעד גדול לקראת שימוש יעיל וחסכוני בנחילים במגוון תפקידים, החל מכיבוי שריפות בשטח פראי ועד משלוח חבילות וכלה בתגובה לאסון בסביבות עירוניות.

"אנחנו עדיין לא רואים הרבה רחפנים למסירה בארה"ב, אבל יש חברות שהטמיעו אותם במדינות אחרות", אמרה ג'ולי א. אדמס מהמכללה להנדסה OSU. "זה הגיוני עסקי לפרוס מל"טים בקנה מידה, אבל זה ידרוש שאדם בודד יהיה אחראי למספרים גדולים מאוד של המל"טים האלה. אני לא אומר שהעבודה שלנו היא פתרון סופי שמראה שהכל בסדר, אבל זה כן הצעד הראשון לקראת קבלת נתונים נוספים שיקלו על סוג כזה של מערכת."

התוצאות, שפורסמו ב רובוטיקה בשטח, נובעים מהתוכנית של Defense Advanced Project Project המכונה OFFSET, קיצור של Offensive Swarm-Enabled Tactics. אדמס היה חלק מקבוצה שקיבלה מענק OFFSET ב-2017.

במהלך הפרויקט שנמשך ארבע שנים, חוקרים פרסו נחילים של עד 250 כלי רכב אוטונומיים – מל"טים אוויריים מרובי רוטורים ורוברים קרקעיים – המסוגלים לאסוף מידע בסביבה עירונית "קניון בטון" שבה קו הראייה, תקשורת מבוססת לוויין נפגעת על ידי מבנים. למידע שהנחילים אוספים במהלך משימותיהם באתרי אימונים עירוניים צבאיים יש פוטנציאל לעזור לשמור על בטיחותם של חיילי ארה"ב ואזרחים.

אדמס היה חוקר ראשי באחד משני צוותי אינטגרציה של מערכות נחיל שפיתחו את תשתית המערכת ושילבו את עבודתם של צוותים אחרים שהתמקדו בטקטיקות נחילים, אוטונומיה של נחיל, שיתוף פעולה בין אדם לנחיל, ניסויים פיזיים וסביבות וירטואליות.

"הפרויקט דרש הסרת טכנולוגיות מהמדף ובניית האוטונומיה הדרושה כדי שהן יתפרסו על ידי אדם אחד בשם מפקד הנחיל", אמר אדמס, המנהל המשנה למערכות פרוסות ומדיניות במכון רובוטיקה ומערכות חכמות של OSU. . "העבודה הזו דרשה גם פיתוח לא רק את המערכות והתוכנה הדרושים, אלא גם את ממשק המשתמש עבור אותו מפקד נחיל כדי לאפשר לאדם בודד לפרוס את המערכות הקרקעיות והאוויריות הללו".

משתפי פעולה עם Smart Information Flow Technologies פיתחו ממשק מציאות מדומה בשם I3 המאפשר למפקד לשלוט בנחיל עם כיוונים ברמה גבוהה.

"המפקדים לא נהגו פיזית בכל רכב בנפרד, כי אם אתה פורס כל כך הרבה כלי רכב, הם לא יכולים – אדם אחד לא יכול לעשות את זה", אמר אדמס. "הרעיון הוא שמפקד הנחיל יכול לבחור משחק לביצוע ויכול לבצע בו התאמות קטנות, כמו שקוורטרבק יעשה ב-NFL. הנתונים האובייקטיביים של מפקדי הנחיל המאומנים הוכיחו שבן אדם בודד יכול לפרוס את המערכות הללו במבנה מובנה. סביבות, שיש לה השלכות רחבות מאוד מעבר לפרויקט הזה."

הבדיקות התקיימו במספר מתקני אימונים קיבוציים חמושים משולבים של משרד ההגנה. כל תרגיל שטח רב יומי הציג כלי רכב נוספים, וכל 10 דקות סיפקו מפקדי נחיל מידע על עומס העבודה שלהם ועל מידת הלחץ או העייפות שלהם.

במהלך תרגיל השטח האחרון, הכולל יותר מ-100 כלי רכב, רמות עומס העבודה של המפקדים הוערכו גם באמצעות חיישנים פיזיולוגיים שהזינו מידע לתוך אלגוריתם שמעריך את רמות עומס העבודה בערוץ החושי של מישהו ואת עומס העבודה הכולל שלו.

"הערכת עומס העבודה של מפקדי הנחיל אכן חצתה את סף עומס היתר לעתים קרובות, אבל רק לכמה דקות בכל פעם, והמפקד הצליח להשלים בהצלחה את המשימות, לרוב בתנאי טמפרטורה ורוח מאתגרים", אמר אדמס.



קישור לכתבת המקור – 2024-02-05 23:59:40

Facebook
Twitter
LinkedIn
Telegram
WhatsApp
Email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות

עוד מתחומי האתר