E-Skin נמתח לתותבות רובוטיות |

פרסומת
X-ray_Promo1


מהנדסים מאוניברסיטת קולומביה הבריטית שיתפו פעולה עם חברת הרכב היפנית Honda כדי לפתח e-skin עבור תותבות רובוטיות המאפשר למכשירים כאלה לחוש את סביבתם בפירוט משמעותי. העור הרך הוא רגיש מאוד, מאפשר לידיים רובוטיות לבצע משימות הדורשות מידה משמעותית של מיומנות ומשוב מישוש, כמו אחיזה של ביצה או הרמת כוס מים מבלי לשבור אותה. העור האלסטומר מכיל עמודים קבועים ומחליקים המאפשרים לו להתכווץ ולהתקמט, כמו עור אמיתי. העור מכיל ארבעה קבלים הניתנים לעיוות המאפשרים לו להבחין בין כוחות רגילים לכוחות גזירה, כלומר הוא יכול לשלוט עדין על האינטראקציה שלו עם עצמים שנתפסים. החוקרים מקווים שהטכנולוגיה תשפר את התותבות הרובוטיות ותאפשר למשתמשים להרחיב את מגוון הפעילויות היומיומיות שהם יכולים לבצע באמצעות מכשירי התותבות שלהם.

פרסומת

תותבות רובוטיות מתפתחות, וחיישנים נדרשים להתפתח במקביל. אחיזה של חפצים עדינים ביד רובוטית עלולה לאיית אסון ללא חיישן שיכול למדוד כמה כוח מופעל ולקבוע את כמות הכוח הנכונה להפעיל. אחרי הכל, העור שלנו מותאם מאוד לדקויות של החפצים שאנו נוגעים בהם. חיישנים דמויי עור ממשיכים להתקדם, עם מגוון טכנולוגיות שצצו בשנים האחרונות שיכולות לאפשר לרובוטים ותותבות רובוטיות לחוש את סביבתם בצורה מקיפה יותר.

העור האלקטרוני האחרון הזה הוא רגיש מאוד, ומרחיב את סוגי הפעילויות האפשריות. "החיישן שלנו יכול לחוש כמה סוגים של כוחות, המאפשרים לזרוע תותבת או רובוטית להגיב לגירויים במישוש במיומנות ובדיוק", אמרה מירזה סאקוויב סרוואר, חוקרת המעורבת במחקר. "לדוגמה, הזרוע יכולה להחזיק חפצים שבירים כמו ביצה או כוס מים מבלי לכתוש או להפיל אותם."

הטכנולוגיה עשויה להיות שימושית גם עבור רובוטים רפואיים או מסייעים, כגון אלו המטפלים בקשישים, או אפילו רובוטים כירורגיים המקיימים אינטראקציה עם רקמות רכות בתוך הגוף. "החיישן שלנו משתמש בשדות חשמליים חלשים כדי לחוש עצמים, אפילו במרחק, בדומה למסכי מגע", אמר ג'ון מאדן, חוקר אחר המעורב במחקר. "אבל בניגוד למסכי מגע, החיישן הזה גמיש ויכול לזהות כוחות לתוך ולאורך פני השטח שלו. השילוב הייחודי הזה הוא המפתח לאימוץ הטכנולוגיה לרובוטים שנמצאים בקשר עם אנשים".

קל לייצר את העור בקנה מידה, וניתן ליצור אותו ביריעות גדולות שיכולות לכסות אזורים משמעותיים. עם זאת, החוקרים מעוניינים להדגיש כי טכנולוגיה זו תתפתח הרבה יותר בעתיד. "לעור אנושי יש פי מאה יותר נקודות חישה על קצה האצבע מאשר לטכנולוגיה שלנו, מה שמקל על הדלקת גפרור או תפירה", אמר מאדן. "ככל שהחיישנים ממשיכים להתפתח להיות יותר דמויי עור, ויכולים גם לזהות טמפרטורה ואפילו נזק, יש צורך שרובוטים יהיו חכמים יותר לאילו חיישנים לשים לב וכיצד להגיב. התפתחויות בחיישנים ובינה מלאכותית יצטרכו ללכת יד ביד".

לימוד ביומן דוחות מדעיים: לגעת, לחיצה ולחיצה: עור חיישן קיבולי רך

באמצעות: אוניברסיטת קולומביה הבריטית





קישור לכתבת המקור – 2023-11-21 00:53:26

Facebook
Twitter
LinkedIn
Telegram
WhatsApp
Email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות

עוד מתחומי האתר