על ידי בוריס לנדוני ב-27 באפריל, 2023
בניית רובוט יכולה להיות משימה מאתגרת, גם עבור המנוסים ביותר בתחום, בשל הקושי להגיע לתנועה חלקה ומדויקת באמצעות תכנות.
בנה כמה דברים החליטו לא רק לעצב את הרובוט שלהם, אלא לעשות זאת תוך שימוש במספר המינימום האפשרי של חלקים טרומיים, ולשמור על העלות הכוללת נמוכה מאוד.
הפרויקט כולל שימוש בחמישה מנועי סרוו כדי לתפעל כל דרגת חופש, ארדואינו לאונרדו ודרייבר PCA9685 לשליטה. לאחר בחירת הרכיבים, Build Some Stuff המשיך ביצירת מודלים תלת-ממדיים של כל מפרק של הזרוע הרובוטית ב-Fusion 360 לפני הדפסתם בתלת-ממד. הם גם יצרו גרסה מוקטנת של מכלול הזרועות הגדול יותר והחליפו את מנועי הסרוו בפוטנציומטרים, מה שאפשר להם לתרגם את מיקום הדגם למעלות עבור המנועים.
למרות שהוא פשוט, הקוד שרץ בלאונרדו היה מגיב מספיק כדי להזיז את הסרוו בסנכרון כמעט מושלם עם הדגם.
על בוריס לנדוני
בוריס לנדוני הוא המנהל הטכני של Open-Electronics.org. מיומן בתחום GSM, מאמצת את פילוסופיית הקוד הפתוח והפרויקטים שלה זמינים לקהילה.
קישור לכתבת המקור – 2023-04-27 18:41:03
