בנה את הבוט הקרבי הראשון שלך!

הדיאגרמה של FingerTech (איור א) מציג מערך חיווט טיפוסי עם מנוע הילוכים וסרוו. אבל נלחים את החיבורים שלנו, וגם נוסיף מחבר סוללה JST.

1א. הלחמו את ה-ESCs למנועי ההילוכים

למנועי ה-Silver Spark יש כרטיסייה אחת ליד נקודה אדומה ועוד לשונית ללא אחת. זה מתאים לקוטביות של המנוע. כל ESC זעיר (5) יש חוט אחד סגול וכחול אחד. הלחמו אחד מהחוטים הללו (שאחד לא משנה בשלב זה) ללשונית אחת ואז את הצבע השני ללשונית השנייה.

בצע את אותו תהליך כדי לחבר את ה-ESC הזעיר השני למנוע השני, אך הפוך את הקוטביות של החוטים. לדוגמה, אם הלחמת כחול ללשונית ליד הנקודה האדומה במנוע אחד, אז הלחמת את החוט הסגול לאותה הלשונית ליד הנקודה האדומה במנוע השני.

אני ממליץ להוסיף צינורות לכווץ חום כדי לכסות את המפרקים מפני קיצור פוטנציאלי וכדי להוסיף חוזק לחיבור.

1ב. הלחמו את חיבורי החשמל

הלחמו את כל החוטים האדומים מה-ESCs הקטנטנים והווסת 9V (6) לאחת הלשוניות של מתג ההפעלה המיני של FingerTech (1). בלשונית השנייה, הלחמו את החוט האדום ממחבר ה-JST הנשי. הנקבה היא המחבר שהמחבר השני נכנס פנימה. זה מאפשר לתקע (זכר) בסוללה להתחבר ישירות למחבר, לספק חשמל.

מתג ההפעלה המיני פועל על ידי הידוק בורג המחבר את שתי הלשוניות. ברגע שהבורג הזה יוצר מגע, המעגל הושלם והחשמל מסוגל לזרום. על מנת לוודא שכל רכיבי הרובוט יכבו לאחר שחרור מתג ההפעלה, אנו מחברים את כל החוטים האדומים למקום אחד, ומבטיחים שיש רק דרך אחת לחשמל לזרום. אנו מחברים את הלשונית השנייה במתג לסוללה כדי להבטיח שהחשמל מתקבל.

1ג. הלחמו את חיבורי ההארקה
הלחמו את כל החוטים השחורים מה-ESCs הזעירים והווסת 9V אל החוט השחור במחבר JST הנשי. חיבורים אלו אינם צריכים להיות מופרדים על ידי המתג מכיוון שכבר הפרדנו את החוטים האדומים. על ידי חיבור החוטים השחורים אנו משלימים את המעגל, ומשאירים רק את המתג כדי לאפשר לך להפעיל ולכבות אותו.

מזל טוב. כעת הלחמת את כל החיבורים החשובים ביותר ברובוט!