ב The Legend of Zelda: Breath of the Wild שומרים הם צורה פרימיטיבית של צריח זקיף שעוקב אחר השחקן בעין פקוחה. בהשראת זה, [npentrel] החליט להקים אחד משלו בעולם האמיתי.
המבנה מסתמך על Raspberry Pi מצויד במצלמה הרגילה שלו למטרות ראיית מכונה. הוא משתמש בערכת הכלים הרובוטים של Viam, המריץ מודל למידת מכונה כדי לזהות חיות מחמד ובני אדם בעדכון המצלמה. לאחר מכן, השומר עוקב אחר חיית מחמד או בני אדם שמופיעים על ידי סיבוב ראשו, וכך גם המצלמה, עם סרוו שנשלט על ידי אות PWM דרך פיני ה-GPIO של Raspberry Pi. הכל עטוף בדגם מודפס תלת מימדי מעוצב יפה שבאמת נראה כמו משהו ישר מתוך נשימה של פרא.
פרויקטי זקיף הם דרך מצוינת ללמוד על אלקטרוניקה, מכניקה וטכניקות עיבוד תמונה. מצחיק לראות כמה היו הפרויקטים האלה מתקדמים ומסובכים לפני חמש עשרה שנהבהשוואה ל כמה קלים הם היום עם ספריות למידת מכונה מודרניות. איך הזמנים משתנים!
קישור לכתבת המקור – 2023-06-03 14:00:11
