האם רובוטים יכולים ללמוד מסרטונים? – אלקטרוניקה בשבילך

פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות


חוקרים מאוניברסיטת קרנגי מלון אפשרו לרובוטים ללמוד מטלות בית על ידי צפייה בסרטונים ביתיים המתארים אנשים העוסקים במשימות יומיומיות.

פרסומת
צוות ממכון הרובוטיקה של אוניברסיטת קרנגי מלון השתמש בתקציבים כדי ללמד רובוטים כיצד לקיים אינטראקציה עם עצמים. קרדיט: אוניברסיטת קרנגי מלון

שיטות אימון רובוטים נוכחיות מסתמכות על הדגמות אנושיות או סביבות מדומות, שגוזלות זמן ונוטה לכישלון. בעבר נראה שרובוטים לומדים על ידי התבוננות בבני אדם מבצעים משימות. עם זאת, השיטה, הידועה בשם In-the-Wild Human Imitating Robot Learning (WHIRL), חייבה השלמת מטלות על ידי בני אדם באותה סביבה כמו הרובוט.

חוקרים מאוניברסיטת קרנגי מלון אפשרו לרובוטים ללמוד מטלות בית על ידי צפייה בסרטונים ביתיים של אנשים המבצעים משימות יומיומיות. החוקרים שיפרו את השירות של רובוט ביתי, ואיפשרו בישול, ניקוי וסיוע נוסף. שני רובוטים שולטים ב-12 משימות, כולל פתיחת מגירות, דלתות תנור ומכסים; הוצאת סירים מהכיריים; וטיפול בטלפונים, ירקות ופחיות מרק.

הדגם האחרון מסיר את הדרישה להדגמות אנושיות ואת הצורך של הרובוט לתפקד בסביבה זהה. כמו WHIRL, הרובוט עדיין צריך תרגול כדי להצטיין במשימה. המחקר של הצוות הוכיח שהוא יכול לרכוש משימה חדשה תוך 25 דקות בלבד. רובוטים יכולים להשתמש במודל הזה כדי לחקור את העולם סביבם בסקרנות. כדי להדריך את הרובוט על אינטראקציה בין אובייקטים, הצוות יישם את הרעיון של תקציבים. הנגזרות מהפסיכולוגיה, מתנות נוגעות להזדמנויות שהסביבה מציגה לאדם. מושג זה הורחב כך שיכלול עיצוב ואינטראקציה בין אדם למחשב, המציין את הפעולות הפוטנציאליות הנתפסות על ידי אדם.

בהקשר של התנהגות רובוטית וירטואלית (VRB), תשלומים משמשים קווים מנחים לקביעת המיקום והאופן שבו רובוט יכול לקיים אינטראקציה עם אובייקט, ומפיק תובנות מהתנהגות אנושית. לדוגמה, כאשר מתבונן באדם הפותח מגירה, הרובוט מבחין בנקודות המגע, כגון הידית, ואת כיוון התנועה של המגירה, בדרך כלל ישר מעמדת ההתחלה. על ידי ניתוח סרטונים מרובים של בני אדם פותחים מגירות, הרובוט יכול לרכוש את היכולת לפתוח כל מגירה. הצוות השתמש במערכי נתונים כמו Ego4D ו-Epic Kitchens למחקר.

החוקרים מאמינים שלמחקר זה יש פוטנציאל להעצים לרובוטים את היכולת לרכוש ידע מהמערך הנרחב של סרטוני אינטרנט ויוטיוב הנגישים להם.

הפניה: מידע נוסף זמין באתר אתר האינטרנט של הפרויקט ובא עיתון הוצג ביוני בכנס לזיהוי חזון ודפוסים.



קישור לכתבת המקור – 2023-06-22 15:46:03

Facebook
Twitter
LinkedIn
Telegram
WhatsApp
Email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות

עוד מתחומי האתר