ג'יימס ברוטון בונה רובוט AT-AT מהלך | בלוג Arduino

פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס


ג'יימס ברוטון בונה רובוט AT-AT מהלך

צוות ארדואינו20 ביוני, 2023

פרסומת

האם היה משהו יותר מרגש מלצפות ב-AT-AT צועדים על פני הוט לכיוון בסיס המורדים בפעם הראשונה? המכונות המאסיביות הללו היו איקוניות ועזרו להתגבש האימפריה מכה בחזרה בתור הסרט הטוב ביותר ב- מלחמת הכוכבים עוֹלָם. לאחר שחווה אכזבה מצעצועים של AT-AT שלא יכלו ללכת, ג'יימס ברוטון בנה רובוט AT-AT משלו שמטייל עם הטובים שבהם.

בעוד שהרובוט המודפס בתלת-ממד של ברוטון אינו העתק מדויק של AT-AT ואינו משלב את כל מרכיבי העיצוב, הוא אכן הולך בדומה למה שכולנו ראינו בסרט. לאותם AT-ATs הייתה דרך מאוד ייחודית לנוע והרובוט עושה עבודה טובה בחיקוי ההליכה שלהם. הוא משלב שני אלמנטים מרכזיים: ברכיים קדימה וכפות רגליים שנשארות בגובה הקרקע במהלך צעד. לרובוט של ברוטון יש רגליים המורכבות מקשרים מקבילים כדי לשחזר את התנועה הזו.

כל רגל דורשת שלושה מנועי סרוו: שניים לירך ואחד לברך. זה בסך הכל 12 סרוו, שברוטון שלט בהם עם לוח Arduino Mega 2560. הוא מקבל פקודות משלט DSM אוניברסלי של ברוטון באמצעות מודול מקלט רדיו DSM. לרובוט חסרים חיישנים ואוטונומיה, אז ברוטון צריך להטיס אותו בעצמו. אחרי שהוא פתר כמה בעיות שיווי משקל קלות שנגרמו מהראש הכבד, המיני AT-AT הצליח ללכת טוב מאוד וזה אמור לרגש כל מלחמת הכוכבים אוהד.

אתה יכול לעקוב אחר כל התגובות לערך זה דרך ה RSS 2.0 הזנה. אתה יכול השאר תגובהאו להיזכר מהאתר שלך.





קישור לכתבת המקור – 2023-06-20 03:37:38

Facebook
Twitter
LinkedIn
Telegram
WhatsApp
Email
פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס

עוד מתחומי האתר