ה Elephant Robotics ultraArm P340 היא זרוע רובוט בעלת רדיוס עבודה של 340 מ"מ ונשלטת על ידי מכשיר תואם ארדואינו ATMega2560 לוח בקרה. הזרוע של הרובוט הזה עשויה להיות מצוידת במגוון אביזרים שיכולים לשמש לצביעה, חריטה בלייזר או אחיזה של חפצים.
ה ultraArm P340 זרוע רובוטית, שהיא משתלמת יותר, פועלת קצת אחרת מהזרוע זרוע רובוטית myCobot 280 Pi, שיש לו Raspberry Pi 4 SBC מובנה. ה-ultraArm P340 מכיל רק את האלקטרוניקה לשליטה על הסרוו והקבצים המצורפים, והוא חייב להיות מחובר למחשב מארח עם Windows או Raspberry Pi דרך USB כדי לתפקד כראוי.
ישנם מספר מפרטים שונים הכלולים ב-ultraArm P340. לוח הבקרה משתמש ב-Microchip ATMega2560 מיקרו-בקר רסיבר 8 סיביות הפועל ב 16 מגה-הרץ. זה כולל 256 KB של זיכרון פלאש, 4 KB של EEPROM, ו 8 KB של SRAM. מידת החופש נעה בין שלושה לארבעה צירים, תלוי באביזרים. הוא מסוגל לעבוד ברדיוס של כ-340 מ"מ. מנוע הצעד בעל הביצועים הגבוהים מאפשר משקל של עד 650 גרם, ודיוק המיקום הוא עד 0.1 מילימטר. המהירות המרבית היא עד 100 מילימטרים לשנייה. הוא כולל שני ממשקי תקשורת עבור RS485 וממשק USB טורי. בנוסף, יש לו ממשקי חיבור לחיבור לייזר PWM, מחבר תפס ומחבר מתג למשאבת היניקה. כפתור צריבה והיכולת להבהב את הקושחה הם תכונות נוספות.
עם מקור מתח כניסה של 100-240 וולט ב-50-60 הרץ, ניתן להגדיר את מתח המוצא ל-12 וולט, 8.4 וולט, או 5 וולט. ייתכן שתקבל מושג על מימדיו המורכבים מהתמונה שממוקמת מעל ו הוא שוקל קרוב ל-2.9 קילוגרם. חומר SLA מרכיב את המבנה שלו, שהיא סגסוגת אלומיניום.
ה-ultraArm P340 זמין במגוון תצורות, כולל ערכה סטנדרטית הכוללת את כל האביזרים הבסיסיים, ערכת ציור הכוללת מחזיק עט, ערכת חריטה בלייזר ומספר ערכות ראייה הכוללות מצלמה, טופר הידוק או יניקה. משאבה, מסוע וכו'… ניתן גם לרכוש את ערכות ההארכה בנפרד ולעבור ביניהן כפי שתראה לנכון. אתה יכול לעשות זאת מתי שזה מתאים לצרכים שלך.
הרובוט תלוי במספר תוכניות וחלקי תוכנה שונים.
- כדי לשדרג את הקושחה ולקבל גישה למדריכי משתמש, מדריכים וכן הלאה, הורד את ה myStudio תוכנה (זה עובד על Windows, macOS ו-Linux).
- ה לובן מחולל G-Code יכול לשמש למאמצים אמנותיים שונים, כולל ציור ותחריט בלייזר.
- על מנת ליצור קוד Python, myBlockly מספקת ממשק חזותי לגרירה ושחרור של בלוקים.
- ניתן להשתמש בסקריפטים של Python לשליטה ישירה של רובוט.
- נראה כי אובונטו 20.04 מארח את ROS2, מערכת ההפעלה הרובוטית.
ה אתר תיעוד יש מידע נוסף ומדריכי איך להתחיל.
ה ultraArm P340 זרוע רובוטית מבית Elephant Robotics זמינה כעת להזמנה מראש, עם א ערכה סטנדרטית בעלות של $649 ומשלוחים החל מה-1 בפברואר
[Update: code ULTRA20 should reduce the price by 20%].
MyCobot 280 Pi, זרוע רובוטית של 6 דרגות חופש (DoF) המופעלת על ידי Raspberry Pi, נמכרת עבור 799 דולר בתור מוצר לדוגמה.
קישור לכתבת המקור – 2023-01-31 20:43:57
