זה Pi כל הדרך למטה עם רובוט ה-Pi-Picking הזה המופעל על ידי Pi

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on telegram
Share on whatsapp
Share on email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות


בעוד שרובנו חיים בעולם שבו פטל פאי שהיה פעם בכל מקום נדיר כיום כמו שיני תרנגולות, יש מקום קסום שבו יש להם כל כך הרבה פיסים שהם היו צריכים לבנות מתקן רובוטי לבחירת הזמנות Pi. וכדי להוסיף חטא לפציעה, הם אפילו בנו את המכונה הקסומה הזו באמצעות Raspberry Pi. האימה.

המקום הקסום הזה? אוסטרליה, כמובן. לא פורסם תאריך במאמר של Pi Australia המקושר לעיל, אבל הוא כן מזכיר שיש Pi 4 Model B שמנהל את התוכנית, כך שזה הופך אותה לפחות עדכנית. המלאי מאוחסן במערך של פחים מוטים שאליהם מנגנון הסעות ניגש דרך דלת XY. המעבורת עגינה לפני פח ומשתמשת באצבע מבוקרת על מנת להעיף קופסה על השפה המחזיקה אותם בפח שלה. פעם אחת במעבורת, ההזמנה מועברת למערך של פחי פלט, שם סרוו מפעיל דש כדי לזרוק ללא טקס את המוצר לאריזה ומשלוח. יש סרטון של מחזור שלם למטה, אבל מילת אזהרה – מנועי הצעד ב-XY ממש צועקים, אז אולי כדאי להנמיך את הווליום.

המאמר מפרט יותר לא רק את בנייתו של "בישוף" – על שם האורגניזם הסינתטי ההרואי מ חוצנים – אלא גם האתגרים שעומדים בפניהם במהלך הבנייה. מסתבר שגם כשמנסים להשתמש בכוח המשיכה כדי לפשט מערכת כזו, דברים יכולים להשתבש בקלות רבה. יש גם מעט פרטים על התוכנה, שבאופן מפתיע מתרכז סביב LinuxCNC. ויש תוכניות לקחת את זה הלאה, עם בוט נוסף שיעשה את האריזה, האיטום והתיוג של ההזמנה. אם הם צריכים את כל האוטומציה הזו שם למטה, אנחנו מניחים שמצאנו את כל הפיס החסרים.

הודות ל [Nick owen] עבור הטיפ.



קישור לכתבת המקור – 2022-09-21 08:00:59

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on telegram
Telegram
Share on whatsapp
WhatsApp
Share on email
Email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות

עוד מתחומי האתר