אוטומציה של גישה כלייתית בניתוחי אבנים בכליות באמצעות רובוט כירורגי התומך בינה מלאכותית

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on telegram
Share on whatsapp
Share on email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות


כריתת כליות פרעורית (PCNL) היא הליך יעיל, זעיר פולשני, בתקן זהב המשמש להסרת אבנים גדולות בכליות. יצירת גישה מהעור בגב אל הכליה – הנקראת גישה כלייתית, היא שלב מכריע אך מאתגר ב- PCNL. גישה כלייתית שנוצרה בצורה לא יעילה עלולה להוביל לסיבוכים חמורים כולל דימום מסיבי, פציעות בית החזה והמעיים, ניקוב של אגן הכליה, או אפילו אלח דם. לכן אין זה מפתיע שנדרש שנים של הכשרה ותרגול כדי לבצע הליך זה ביעילות. ישנן שתי שיטות גישה כלייתיות עיקריות שאומצו במהלך PCNL – הדרכה פלואורוסקופית והנחיית אולטרסאונד (ארה"ב) עם או בלי פלואורוסקופיה. שתי הגישות מספקות תוצאות דומות לאחר הניתוח אך דורשות מומחיות מבוססת ניסיון.

שיטות וטכנולוגיות חדשות רבות נבדקות ומשמשות בפרקטיקה הקלינית כדי לגשר על פער זה בדרישת המיומנות. בעוד שחלקם מציעים הדרכה טובה יותר להדמיה, אחרים מספקים גישה עורית מדויקת. עם זאת, רוב הטכניקות עדיין מאתגרות למתחילים. זה נתן השראה לצוות מחקר בראשות הפרופסורים העוזרים קזומי טאגוצ'י ושוזו האמוטו, ויו"ר ופרופסור טקאהירו יאסוי מבית הספר לתארים מתקדמים באוניברסיטת נאגויה סיטי (NCU) למדעי הרפואה (נפרו-אורולוגיה), לשאול אם רובוטים המופעלים על ידי בינה מלאכותית (AI). ניתן להשתמש במכשירים להנחיה משופרת בהשוואה להנחיות רגילות בארה"ב. באופן ספציפי, הם רצו לראות אם המכשיר המופעל על ידי בינה מלאכותית בשם Automated Needle Targeting with X-ray (ANT-X), שפותח על ידי הסטארט-אפ הרפואי הסינגפורי, NDR Medical Technology, מציע דיוק טוב יותר בגישה לכלייתית מלעורית לאורך עם מסלול מחט אוטומטי.

הצוות ערך ניסוי אקראי, סמיות בודד ומבוקר, שהשווה את שיטת ה-Fluoroscopic-guided (RAF) בסיוע רובוטי עם PCNL בהנחיית ארה"ב. תוצאות ניסוי זה הפכו לזמינות באינטרנט ב-13 במאי 2022 ופורסמו ב-13 ביוני 2022 ב-The Journal of Urology. "זה היה המחקר הראשון בבני אדם שהשווה RAF עם הנחיית אולטרסאונד קונבנציונלית לגישה לכלייתית במהלך PCNL, והיישום הקליני הראשון של ה-ANT-X", אומר ד"ר טאגוצ'י.

הניסוי נערך בבית החולים NCU בין ינואר 2020 למאי 2021 עם 71 חולים – 36 בקבוצת RAF ו-35 בקבוצת ארה"ב. התוצאה העיקרית של המחקר הייתה הצלחה של ניקור בודד, עם שיעור ללא אבנים (SFR), שיעור סיבוכים, פרמטרים שנמדדו במהלך גישה כלייתית וזמן פלואורוסקופיה כתוצאות משניות.

שיעור ההצלחה של פנצ'ר בודד היה ~34 ו-50 אחוזים בקבוצות ארה"ב ו-RAF, בהתאמה. המספר הממוצע של דקירות מחטים היה נמוך משמעותית בקבוצת ה-RAF (פי 1.82) לעומת קבוצת ארה"ב (פי 2.51). ב-14.3 אחוז מהמקרים בהנחיית ארה"ב, התושב לא הצליח להשיג גישה כלייתית עקב קושי פרוצדורלי ונזקק להחלפת מנתח. עם זאת, אף אחד מהמקרים של RAF לא התמודד עם בעיה זו. משך חציון ניקור המחט היה קצר יותר באופן משמעותי גם בקבוצת ה-RAF (5.5 דקות לעומת 8.0 דקות). לא היו הבדלים משמעותיים בשאר התוצאות המשניות. תוצאות אלו גילו ששימוש בהנחיית RAF הפחית את המספר הממוצע של דקירות מחטים פי 0.73.

גישה כלייתית מרובת במהלך PCNL קשורות ישירות לסיבוכים שלאחר הניתוח כולל ירידה בתפקוד הכליות. לכן, התדירות הנמוכה של דקירת המחט ומשך הדקירה הקצר יותר, כפי שהוכח על ידי ה-ANT-X, עשויים לספק תוצאה טובה יותר לטווח ארוך עבור המטופלים. בעוד שה-PCNL בפועל בוצע על ידי תושבים בקבוצות RAF וגם בארה"ב, הגישה הכלייתית נוצרה על ידי מנתח יחיד, מתחיל בקבוצת RAF, באמצעות ANT-X. זה מדגים את הבטיחות והנוחות של המכשיר הרובוטי החדש, שיכול אולי להפחית את עומס ההכשרה של המנתחים ולאפשר ליותר בתי חולים להציע נהלי PCNL.

ד"ר טאגוצ'י מתאר את היתרונות הפוטנציאליים של מכשיר ה-RAF שלהם באומרו, "ה-ANT-X מפשט הליך מורכב, כמו PCNL, ומקל על רופאים נוספים לבצע אותו ולעזור למספר רב יותר של מטופלים בתהליך. להיות מופעל בינה מלאכותית טכנולוגיה רובוטית, טכניקה זו עשויה לסלול את הדרך לאוטומציה של ניתוחים התערבותיים דומים שיכולים לקצר את זמן ההליך, להקל על נטל הרופאים הבכירים, ואולי להפחית את התרחשותם של סיבוכים". עם תוצאות מבטיחות כאלה, ANT-X ופלטפורמות דומות אחרות בסיוע רובוטי עשויות להיות העתיד של הליכים עוריים באורולוגיה ובתחומים רפואיים אחרים.

מקור הסיפור:

חומרים המסופק על ידי אוניברסיטת העיר נגויה. הערה: ניתן לערוך את התוכן לפי הסגנון והאורך.



קישור לכתבת המקור – 2022-06-14 16:55:59

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on telegram
Telegram
Share on whatsapp
WhatsApp
Share on email
Email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות

עוד מתחומי האתר