האם מרוצי כדורים וריצות שיש מהנים? האם הם לא יהיו הרבה יותר מהנים אם לא הייתם צריכים לטפס בחזרה בסולם בכל פעם, כביכול, ולאפס את הדבר? [Johannes] כתב כדי לספר לנו על רובוט קטן עם המשימה הסיזיפית של להציב מיסב כדורי על מסלול פשוט אך מהנה, לאסוף אותו מהסוף ולהעלות אותו בחזרה לתחילת המסלול..
[Johannes] בנה את הבוט הזה כדי לבדוק את חוזק הדפסת שרף בקנה מידה קטן, כמו גם את אורך החיים של כמה מפעילים ליניאריים זעירים של עלי, שאולי יהיו זמינים או לא יהיו זמינים בהתראה של רגע. העניין היה לראות איך החבר'ה הקטנים האלה הצליחו כשהם מחוברים ישירות ל- Arduino או מיקרו-בקר אחר, במקום ללכת בדרך בטוחה יותר עם נהג מנוע מסוג כלשהו.
חלק מהדברים עבדו היטב, כמו קליפס ה-c ששומרים על הסרנים יחד, ושימוש בפולסים מהירים כדי לשחרר את הכדור המקושר מגנטית מהתפסן. היבטים אחרים לא עבדו כל כך טוב. חלקי שרף זעירים אינם מגיבים היטב לכוח, בתור התחלה. ואז יש את המפעילים עצמם. החיבורים שבירים והמנועים חלשים, אבל הם משתנים מאוד באיכות מחתיכה לחתיכה, אז YMMV. חלק מאבדים צעדים, ואחרים תופסים מדי פעם. אבל לא תדעו דבר מזה מהלכידת התנועה החיננית בסרטון למטה. למרות שנראה שהוא אוטומטי, הבוט נמצא בשלט רחוק בגלל בעיות המנוע.
לא לריצות כדור? קיימות משימות סיזיפיות אחרות זמינות, כגון להזיז חול בשם המדיטציה.
קישור לכתבת המקור – 2022-05-21 08:00:18
