קפל בצורה מסודרת את החולצות שלך עם רובוט המונע על ידי ארדואינו | בלוג Arduino

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on telegram
Share on whatsapp
Share on email
פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס


קפל בצורה מסודרת את החולצות שלך עם רובוט המונע על ידי ארדואינו

צוות ארדואינו3 בינואר, 2022

קיפול חולצות הוא לא תהליך מהנה עבור אנשים רבים, וחמור מכך, קשה לגרום להן להיראות בדיוק באותו אופן כאשר ערימת הבגדים המקופלים הושלמה. אז כדי להקל, הסטודנטים להנדסת מכונות פייטרו אופיצ'י, קורנטין ונדברוק, סטפנו פונטוליו וקוונטין ברטיאו יצאו לדרך לבנות רובוט משלהם שיכול לקפל במהירות ובדייקנות חולצות לשלמות ולהוריד אותן למטה. הם גם רצו שהוא יוכל לזהות איזה סוג של טי קיים כך שהרובוט יוכל להתאים את סגנון הקיפול שלו.

לאחר תכנון וייצור מנגנון המורכב מלוחות עץ ליבנה ו-MDF המוחזקים יחד בצירים מודפסים בתלת מימד, הצוות בחר להשתמש ב- ארדואינו אונו לוח כמו המוח של הפעולה. משם, הם חיברו סדרה של מנועי צעד NEMA17, שלושה מהם היו מומנט גבוה לקיפול מהיר, ומנוע סרוו לקיפול הסופי. סט של חמישה מנהלי התקנים של DRV8825 חוברו לאחר מכן ל-Uno, אשר העביר זרם מאספקת החשמל של 12V למנועים.

התוכנית של רובוט החולצה המתקפלת מתחילה בקריאה משני נגדי פוטו על מנת לזהות אם קיימת חולצה ואם יש לה שרוולים ארוכים או קצרים. עבור שרוולים ארוכים, הפאנלים החיצוניים מתקפלים תחילה, ולאחר מכן שאר התנועות מגיעות משם. בסופו של דבר, נפתחת דלת מלכודת בתחתית כך שהחולצה המקופלת כעת יכולה להחליק על ערימה מסודרת של בגדים למטה.

כדי לראות את הפרויקט הזה בפעולה, תוכלו לצפות בסרטון הסטודנטים למטה ולקרוא עליו עוד כאן על Instructables.

אתה יכול לעקוב אחר כל התגובות לערך זה דרך ה RSS 2.0 הזנה. אתה יכול השאר תגובה, או להיזכר מהאתר שלך.





קישור לכתבת המקור – 2022-01-03 22:29:39

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on telegram
Telegram
Share on whatsapp
WhatsApp
Share on email
Email
פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס

עוד מתחומי האתר