ניקודם ברטניק יצר שלדה רובוטית עוצמתית באמצעות מפעילים מסדרת T-Motor AK ו-Arduino | בלוג Arduino

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on telegram
Share on whatsapp
Share on email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות


ניקודם בארטניק יצר שלדה רובוטית רבת עוצמה באמצעות מפעילים מסדרת T-Motor AK ו-Arduino

צוות ארדואינו28 בדצמבר 2021

לאחר ניסיון לשלב כמה מפעילי AK80-9 מבית T-Motor לתוך פרויקט זרוע רובוטית, היוטיובר ניקודם בארטניק נאלץ לעבור לפרויקט מסוג אחר: שלדה/פלטפורמה רובוטית אוניברסלית. על ידי שימוש במנועים בעלי הספק גבוה ודיוק גבוה, הרובוט שלו יכול להיות מהיר ומדויק בעת תנועה לאורך הרצפה.

לאחר שנחתכה צלחת שטוחה מחתיכת דיקט בעזרת נתב CNC, הרכיב ברטניק את שני המנועים והצמיד גלגל לכל אחד. כדי לשלוט במנועים, הוא הלך עם סינגל ארדואינו אונו ויצרה PCB מותאם אישית שמנתב אותות CAN bus בין ה-Uno לשני המנועים. כוח סופק לכל דבר באמצעות זוג ערכות סוללות LiPo עבור סך של כ-24 וולט.

נכון לעכשיו, הרובוט הוא בעצם מכונית RC המגיבה לפקודות שהוא מקבל ממקום אחר. בפרויקט של ברטניק, הוא השתמש ב-Uno נוסף המחובר למחשב נייד באמצעות USB ובמודול משדר רדיו nRF24 כדי לשלוח נתונים באופן אלחוטי למודול nRF24 של הרובוט. הוא גם הכין סקריפט Python, שניתן להשתמש בו כדי לקבוע את מהירות תנועות הרובוט ולבצע לחיצות על מקשי החצים המומרות לאחר מכן לתנועות כיווניות.

אתה יכול לצפות בסרטון של Bartnik למטה למידע נוסף או שאתה יכול לבדוק את המאגר שלו כאן עבור קוד הפרויקט וקבצי העיצוב.

אתה יכול לעקוב אחר כל התגובות לערך זה דרך ה RSS 2.0 הזנה. אתה יכול השאר תגובה, או להיזכר מהאתר שלך.





קישור לכתבת המקור – 2021-12-28 22:15:57

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on telegram
Telegram
Share on whatsapp
WhatsApp
Share on email
Email
פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס

עוד מתחומי האתר