Exosuit מותאם אישית משתמש באולטרסאונד כדי להתאים את עצמו לצרכי המשתמש

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on telegram
Share on whatsapp
Share on email
פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס


באוניברסיטת הרווארד צוות של מדענים ומהנדסים פיתח חליפת אקסוסוד המשתמשת באולטרסאונד למדידת פעילות השרירים. היכולת מאפשרת כיול מהיר של החליפה לצרכי המשתמשים. המכשיר הלביש הרך מסייע ללא הרף בהליכה או בריצה, ומפחית את האנרגיה הנדרשת לביצוע משימות אלו, מה שיכול להיות שימושי מאוד עבור חולים עם בעיות נוירולוגיות או ניוון שרירים. על ידי מדידה ישירה של דינמיקת שרירים, החליפה מספקת סיוע ספציפי לפעילות ולמשתמש, ומקרבת טכנולוגיות לבישות כאלה צעד נוסף להתממשות.

ל'חליפות אקסוסוס' לבישות יש פוטנציאל משמעותי בסיוע לסובלים מבעיות ניידות על ידי מתן כוח משלים כאשר הלובש הולך או רץ. מדגאדג'ט יש ל הציג את הטכנולוגיות הללו בעבר. עם זאת, נכון לעכשיו, זה לא פשוט לכייל חליפת חיצונית כדי לבצע אופטימיזציה עבור משתמש מסוים או עבור פעילויות שונות שמשתמש בודד עשוי לקחת בהן חלק. לדוגמה, המכניקה של ריצה והליכה היא שונה למדי ושטח לא אחיד יכול לשנות באופן דרסטי את הדרישות של ה-exosuit.

נכון לעכשיו, זה אופייני שנדרשות שעות של כוונון עדין לפני שחליפה אקזואלית מוכנה לצרכיו של משתמש מסוים המבצע משימה ספציפית. זה מייגע ולא מעשי, ומכשול לאימוץ רחב יותר של טכנולוגיה כזו. בתגובה לכך, החוקרים מאוניברסיטת הרווארד עיצבו חליפה חיצונית שיכולה למדוד ישירות את פעילות השרירים של הלובש אותה בזמן שהם מבצעים משימה ספציפית ולאחר מכן לאפשר התאמה אישית מהירה של החליפה כך שתמלא את צרכי המשתמש.

"השתמשנו באולטרסאונד כדי להסתכל מתחת לעור ומדדנו ישירות מה השרירים של המשתמש עושים במהלך מספר משימות הליכה", אמר ריצ'רד נוקולס, אחד ממפתחי הטכנולוגיה החדשה של exosuit, בהודעה לעיתונות של הרווארד. "לשרירים ולגידים שלנו יש התאמה, מה שאומר שאין בהכרח מיפוי ישיר בין תנועת הגפיים לזו של השרירים הבסיסיים שמניעים את תנועתם."

המערכת החדשה מורכבת ממערכת אולטרסאונד ניידת הנקשרת לרגל המשתמש, המצלמת את פעילות השריר הבסיסית. "מהתמונות שהוקלטו מראש, הערכנו את הכוח המסייע שיופעל במקביל לשרירי השוק כדי לקזז את העבודה הנוספת שהם צריכים לבצע במהלך שלב ההדחה של מחזור ההליכה", אמרה קריתיקה סומינאטן, חוקרת נוספת המעורבת ב המחקר.

לאחר מספר שניות בלבד של הליכה, החליפה יכולה להעריך במדויק את פעילות השרירים. "על ידי מדידה ישירה של השריר, נוכל לעבוד בצורה אינטואיטיבית יותר עם האדם המשתמש בחליפת האקסוסו", אמר סנג'ון לי, חוקר אחר שעוסק ביצירת המכשיר. "עם הגישה הזו, חליפת החוץ לא גוברת על הלובש, היא עובדת איתם בשיתוף פעולה."

ראה סרטון על הטכנולוגיה למטה.

למד ב מדע רובוטיקה: אינדיבידואליזציה של סיוע בחליפה על בסיס דינמיקת שרירים מדודה במהלך הליכה רב-תכליתית

באמצעות: הרווארד





קישור לכתבת המקור – 2021-11-16 17:58:11

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on telegram
Telegram
Share on whatsapp
WhatsApp
Share on email
Email
פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס

עוד מתחומי האתר