מהנדסים מתכננים רובוט אוטונומי שיכול לפתוח דלתות, למצוא שקע קיר לטעינה

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on telegram
Share on whatsapp
Share on email
פרסומת
MAGNEZIX מגנזיקס


פגם אחד בתפיסה שרובוטים ישתלטו על העולם הוא שהעולם מלא בדלתות.

ודלתות הן קריפטונייט לרובוטים, אמר Ou Ma, פרופסור להנדסת תעופה וחלל באוניברסיטת סינסינטי.

"רובוטים יכולים לעשות הרבה דברים, אבל אם אתה רוצה שאחד מהם יפתח דלת בעצמו ויעבור דרך הדלת, זה אתגר אדיר", אמרה מא.

סטודנטים במעבדת רובוטיקה ומערכות אוטונומיות חכמה של UC פתרו בעיה מורכבת זו בסימולציות דיגיטליות תלת מימדיות. כעת הם בונים רובוט אוטונומי שלא רק יכול לפתוח את הדלתות שלו אלא גם למצוא את שקע החשמל הקרוב ביותר לקיר לטעינה ללא סיוע אנושי.

ההתקדמות הפשוטה הזו בעצמאות מייצגת קפיצת מדרגה עצומה עבור רובוטים עוזרים השואבים ומחטאים בנייני משרדים, שדות תעופה ובתי חולים. רובוטים עוזרים הם חלק מתעשיית רובוטיקה של 27 מיליארד דולר, הכוללת ייצור ואוטומציה.

המחקר פורסם בכתב העת גישה ל-IEEE.

הדוקטורנט יופנג סאן, המחבר הראשי של המחקר במכללת UC College of Engineering and Applied Science, אמר שכמה חוקרים טיפלו בבעיה על ידי סריקת חדר שלם כדי ליצור מודל דיגיטלי תלת מימדי כדי שהרובוט יוכל לאתר דלת. אבל זהו פתרון מותאם אישית שלוקח זמן שעובד רק עבור החדר המסוים שנסרק.

סאן אמר שפיתוח רובוט אוטונומי לפתיחת דלת עבור עצמו מציב כמה אתגרים.

דלתות מגיעות בצבעים ובגדלים שונים עם ידיות שונות שעשויות להיות מעט גבוהות יותר או נמוכות יותר. רובוטים צריכים לדעת כמה כוח להשתמש כדי לפתוח דלתות כדי להתגבר על התנגדות. רוב הדלתות הציבוריות נסגרות מעצמן, מה שאומר שאם הרובוט מאבד את אחיזתו, עליו להתחיל מחדש.

מכיוון שתלמידי UC משתמשים בלמידת מכונה, הרובוט צריך "ללמד" את עצמו כיצד לפתוח דלת, בעיקר באמצעות ניסוי וטעייה. זה יכול לקחת זמן בהתחלה, אבל הרובוט מתקן את הטעויות שלו תוך כדי. סימולציות עוזרות לרובוט להתכונן למשימה בפועל, אמר סאן.

"הרובוט צריך מספיק נתונים או 'חוויות' כדי לעזור לאמן אותו", אמר סאן. "זהו אתגר גדול עבור יישומים רובוטיים אחרים המשתמשים בגישות מבוססות בינה מלאכותית לביצוע משימות בעולם האמיתי."

כעת, סאן וסטודנט לתואר שני באוניברסיטת קליפורניה, סם קינג, ממירים את מחקר הסימולציה המוצלח של סאן לרובוט אמיתי.

"האתגר הוא כיצד להעביר את מדיניות הבקרה הנלמדת הזו מסימולציה למציאות, המכונה לעתים קרובות בעיית 'Sim2Real'", אמר סאן.

סימולציות דיגיטליות בדרך כלל מצליחות רק בין 60% ל-70% ביישומים ראשוניים בעולם האמיתי, אמר Sun. הוא מצפה להשקיע שנה או יותר בגישור על הפער כדי לשכלל את מערכת הרובוטיקה האוטונומית החדשה שלו.

אז יש מספיק זמן להשקיע במנעולי דלתות חסיני רובוט.

סרטון של רובוט שיכול לפתוח דלת: https://www.youtube.com/watch?v=O_FV47hIRus

מקור הסיפור:

חומרים המסופק על ידי אוניברסיטת סינסינטי. מקור נכתב על ידי מייקל מילר. הערה: ניתן לערוך את התוכן לפי הסגנון והאורך.

.



קישור לכתבת המקור – 2021-11-10 02:32:46

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on telegram
Telegram
Share on whatsapp
WhatsApp
Share on email
Email
פרסומת
תכנון תשתיות רפואיות

עוד מתחומי האתר